Село Махровка Борисоглебского уезда указано на столистовой карте Российской Империи 1816 года. На карте Менде 1862 года значится как Мохровка.
Метрические книги местной Казанской церкви велись как минимум с 1776 года.
Сейчас относится к Воронежской области и входит в Борисоглебский городской округ. 4