Село Калиновец Шацкого уезда упоминается в метрических книгах, которые велись в местном приходе начиная с 1815 года. В 1890-х годах в селе был построен храм на средства прихожан (старый возможно уже был в непригодном состоянии).
Упоминается в ревизской сказке 1858 года, согласно каторой в селе Калиновец проживали крестьяне и дворовые люди дочерей статского советника и кавалера Дмитрия Христофоровича Сахарова - титулярной советницы Софьи Богдановой и коллежской секретарши Софьи Рудковской (76 мужчин, 91 женщина), а также подпоручика Акима Петровича Дуплицкого (12 мужчин, 9 женщин).
В статистическом списке населённых мест по сведениям 1862 года Калиновец (Богородицкое) упоминается как владельческое село при речке Ярновке по правую сторону почтового тракта из г. Шацка в г. Елатом. На тот момент там числилось дворов - 50, где проживало мужчин - 180, женщин - 192. Уездный центр в 30 км.
Сейчас село Калиновец относится к Сасовскому району Рязанской области. 4