Село Фроловское значится в документах ревизской сказки 1782 года. Второе название - Подтенгузово. Также сохранилась ревизская сказка 1811 года и сказка по церковнослужителям 1815 года, что указывает на наличие уже тогда церкви.
Село "Фроловское Подтенгузово тож" упоминается в ревизии 1834 года, где переписаны проживавшие там крестьяне, принадлежавшие помещикам Анне Васильевне Нееловой (65 мужчин, 70 женщин), артиллерии поручику Лаврентию Алексеевичу Пятову (23 мужчины, 28 женщин), а также "расслабленной в рассудке из дворян девицы Натальи Корниловой Ярцевой" (7 мужчин и 8 женщин). В селе на тот момент имелась Флоро-Лавровская церковь, где служили священник, два дьячка и пономарь. Всего в семьях священнослужителей значится 14 человек.
Имеется также ревизская сказка 1858 года.
По данным списка населённых мест Тамбовской губернии 1862 году в селе Фроловское было 42 двора, в которых проживали 199 мужчин и 124 женщины.
По информации из адрес-календаря Тамбовской губернии 1914 года во Фроловском проживали 307 мужчин и 313 женщин. 4
