Село Вялсы упоминается в третьей ревизии 1762 года по Среднему стану Шацкого уезда. При этом указано, что на момент предыдущей ревизии 1744 года проживавшие там крестьяне принадлежали Анне Степановне Сибирской. В ревизии 1782 года Вялсы относятся уже к Кадомской округе, тогда керстьяне принадлежат Александре Яковлевне Грузинской и Александру Григорьевичу Гурьеву. По данным следующей ревизии 1795 года село относится уже к Елатомской округе, а крестьяне принадлежат князю Алексею Ивановичу Гагарину.
В списках населённых мест 1862 года Вялса записывается как владельческое село при реке Цне по правую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. В то время там числилось дворов - 116, в которых проживало мужчин - 394, женщин - 398. Центр уезда располагался в 81 км.
С 1883 года было центром Вялсинской волости Елатомского уезда Тамбовской губернии.
Сейчас село Вялсы относится к Сасовскому району Рязанской области. 4