Деревня Карповка впервые упоминается в документах четвертой ревизской сказки 1782 года, как «новопоселенная деревня Карповка, Бурнакские верхи тож».
Основателями деревни были прапорщик Петр Николаевич Карпов и семья однодворцев Федора, Филиппа и Карпа Кузнецовых, переселившихся сюда из села Царевки (ныне Знаменский район). В этой семье числилось мужчин — 8, женщин — 7.
Что касается помещика Карпова, то ему в указанной деревне в 1834 году принадлежали 260 крепостных крестьян, проживающих в 35 домах. Причем из 128 мужчин 104 были переведены помещиком в деревню Карповку в 1822-1823 годах из разных сел Лебедянского и Борисоглебского уездов Тамбовской губернии. 1
