Село Ушаково Елатомского уезда Тамбовской губернии в списках населённых мест 1862 года Ушаково записано как владельческое село при реке Цне по правую сторону почтовой дороги из г. Шацка в г. Темников. Тогда там было 40 дворов, в которых значилось мужчин - 244, женщин - 269. От уездного центра 76 км.
Территория бывшего села Ушаково лежит в черте современного города Сасово. 4