Улица Фридриха Энгельса застраиваться стала с 20-х годов XIX века на отведенном первым городским планом участке будущей улицы, под условным названием Вторая. На втором городском плане города Тамбова нанесена с названием Приютская (по детскому приюту, что находился на этой улице). В дореволюционный период дома Приютской улицы доходили лишь до ручья Ржавец и ничем не отличались от таких же деревянных одноэтажных строений, характерных для окраинных улиц тогдашнего Тамбова. Ныне начинается от набережной Цны, идет в западном направлении, пересекает улицы Советскую, Карла Маркса, Пролетарскую и выходит на Железнодорожную улицу, против главного здания (конторы) «Зеленстроя». Последние дома: нечетной стороны — № 131, четной — № 104. Начиная с конца 70-х годов, улица подверглась реконструкции, теперь она застроена большими красивыми многоэтажными домами до улицы Карла Маркса. Строительство продолжается.
21 октября 1918 года исполком городского Совета переименовал Приютскую в улицу Фридриха Энгельса.
Фридрих Энгельс (1820—1895) - друг и соратник вождя и учителя международного пролетариата Карла Маркса, создателя теории научного коммунизма.
Длина 1760 метров.
