Улица Усманская основана на рубеже XIX—XX веков. 25 ноября 1911 года городская Дума своим постановлением присвоила ей имя Усманская223 (по административному уездному центру Тамбовской губернии — Усмани).
Ныне начинается от четной стороны Петропавловской улицы, в квартале домов №№ 20—22 и выходит на улицу Гагарина. Последние дома: нечетной стороны — № 7, четной — № 6. Дома деревянные одноэтажные, личной застройки.
Длина улицы 115 метров. 12