Улица имени Сергеева-Ценского основана в первой четверти XIX века. На первом городском плане нанесена под условным названием Первая. Ее как улицы в то время не было, а лишь обозначено место, где должна быть очередная улица в южной части города. На втором городском плане названа Тезиковской. Решением исполкома городского Совета от 21 октября 1918 года Тезиковская улица переименована в улицу Флотскую, 22 сентября 1960 года улица Флотская переименована в улицу Сергеева-Ценского.
Ныне улица начинается от набережной Цны, идет в западном направлении, пересекает улицы Советскую, Карла Маркса, Пролетарскую и выходит на улицу Железнодорожную, против восточной границы «Зеленстроя». Последние дома: нечетной стороны — № 135, четной — № 124. Это в основном деревянные одноэтажные строения XIX века, принадлежат жильцам на правах личной собственности. Реконструкция города, начавшаяся с 50-х годов, пока этой улицы не коснулась, за исключением асфальтирования проезжей части.
Сергеев-Ценский Сергей Николаевич (1875—1958) — уроженец Тамбовщины, русский советский писатель, академик. Долгое время жил в Крыму, где и похоронен в Алуште. Он автор многих произведений, в том числе «Преображение России», «Севастопольская страда». В Тамбове на набережной Цны в 1975 году Сергееву-Ценскому сооружен памятник. Его авторы Т. Г. Вельцен, С. Е. Лебедев, архитектор А. С. Куликов,
Длина улицы 1926 метров. 12
