Часть территории современных улиц Московской и Мичуринской на протяжении около 190 лет занимала Пушкарская слобода, где стояли вразброс маленькие домишки бывших пушкарей-воинов. Во второй половине XVIII века их насчитывалось 366. Здесь же мимо слободских подворий пролегла дорога в город Козлов, по обочинам которой впоследствии стали селиться мелкие купцы и городские обыватели. Наметилось некоторое подобие улицы, что и нашло отражение на первом перспективном плане развития города 1781 года. На нем обозначенная улица нанесена с названием Козловская.
Начиналась улица от современной Советской при ее пересечении с улицей Московской, шла в северо-западном направлении, наискось пересекала Хлебную площадь, Хлебную и Пушкарскую улицы, выходила на современную Северную площадь и оканчивалась Козловской (Московской) заставой. 5 ноября 1938 года она переименована в улицу Мичуринскую.
Улица названа именем выдающегося советского биолога, великого преобразователя природы, почетного члена Академии наук СССР, заслуженного деятеля пауки и технгки РСФСР Мичурина Ивана Владимировича (1855—1935).
После окончания Великой Отечественной войны, начиная с 50-х годов, улица стала продвигаться вперед в ранее заданном направлении, занимая пустыри под строительство многоэтажных жилых домов, школ и детских садов, магазинов и объектов быта. Теперь она вышла своими домами далеко за Магистральную улицу.
На Мичуринской находятся административные здания Октябрьского района, студенческий городок ТГТУ (ТИХМа), кинотеатр «Юность», телевышка, Северный пассажирский автовокзал обслуживает жителей населенных пунктов Тамбовского, Рассказовского, Бондарского и Пичаевского районов. Из магазинов, а их много на Мичуринской улице, особо выделяются «Океан» и универсам.
Длина улицы 4925 метров. 12
