Улица Лесная основана па рубеже XIX—XX веков. Имя присвоено ей постановлением городской Думы 25 ноября 1911 года. (Названа по лесному складу, который находился в то время у начала улицы.)
В наше время начинается от улицы Елецкой в квартале домов №№ 38—40, идет в западном направлении и выходит на улицу Гагарина. Последние дома: нечетной стороны — № 55, четной — № 54.
Длина улицы 770 метров. 12