Улица Кавалерийская основана на рубеже XIX—XX веков, была густо населена, 25 ноября 1911 года городская Дума присвоила ей название Кавалерийская (по кавалерийскому военному училищу, что находилось вблизи). Эту часть города в то время занимал Тамбовский гарнизон.
Ныне улица начинается от завода подшипников скольжения и заканчивается у складских помещений и других хозяйственных строений около западного элеватора. Сейчас на ней осталось лишь двадцать домовладений. Последние дома: нечетной стороны — № 17, четной — № 22. Начиная с 50-х годов, на усадьбах, снесенных домов, построены здания гаражей, складов и других хозяйственных объектов.
Длина улицы 1100 метров. 12
