Вероятно, деревня Зименка основана в канун проведения первой переписи населения 1719 года князем В. Гагариным, но первичные источники этих сведений не обнаружены.
В документах второй ревизской сказки 1745 года содержится следующая запись: «Деревня Зимина, вотчина камергера князя Сергея Васильевича Гагарина крестьяне, которые в прежней переписи (в Зименке) состояли за его отцом Василием Ивановичем Гагариным...».
В то время в Зименке числилось 129 человек мужского пола. В том числе Андрей Алексеев, Василий Андреев, Михаил Иванов, Семен Ермолов. 1