Деревня Фроловка Глазсковского сельского Совета Мичуринского района, впервые упоминается в итоговой ведомости ревизии, проведенной в 1762—1767 годах по Козловскому уезду, где записано, что поселение Фроловка имела 25 домов крепостных крестьян с населением: мужского пола - 62, женского пола — 68 человек, принадлежавших капитану Никите Каверину.
Позднее, в 1834 году деревня принадлежала двум помещикам: Каверину Александру Петровичу и Марии Николаевне Стрекаловой, получившей в наследство от своего покойного родителя в 1827 году: мужского пола — 131, женского пола — 142 человека крепостных крестьян. В итоге население Фроловки увеличилось до 193 человек мужского пола и 214 человек — женского пола. В числе крестьян в это время проживали: Иванов Калина, Яковлев Артамон, Захаров Василий, Матвеев Андрей, Марков Киприян, Иванов Евдоким, Евдокимов Егор...
Ныне деревня находится в 8 км от сельского Совета. 3
