Деревня Филатово Староказинского сельского Совета Мичуринского района упоминается в документах ревизской сказки 1834 года под названием: „Сельцо Филатовка", где проживали крепостные крестьяне, принадлежавшие малолетним детям — Николаю, Александру, Вере, Варваре и Юлии — поручика Александра Медведева. За ними было записано крепостных крестьян: мужского пола - 25, женского пола — 38 чеповек (4 дома), в том числе: Степанов Никита, Васильев Степан, Ульянов Трифон, Ульянов Степан. В переписной книге пометка: „Достались по наследству после покойной бабки Веры Васильевны, дочери Медведевой, в 1831 году".
В 1858 году деревня Филатовка по-прежнему принадлежала Николаю, Александре и Вере Медведевым.
В епархиальных сведениях 1911 года по церковному приходу село Ярок (ныне Мичуринского района) в Филатовке числилось 27 крестьянских дворов с населением: мужского пола — 98, женского пола — 114 человек.
Ныне деревня находится в 10 км от сельского Совета. 3
