Село Мацнево Юрловского сельского Совета Никифоровского района обозначено на карте Российской Империи 1812 года, которую составляли для Наполеона. Сохранилась ревизская сказка 1858 года, где село указано как Ивановское, а крестьяне принадлежат штаб-ротмистрше Анне Фёдоровне Мацневой.
Также упоминается в епархиальных сведениях 1911 года под названием: "Село Ивановское Мацнево тож". Тогда в селе было 60 крестьянских дворов с населением мужского пола - 163, женского - 186 человек. Была земская школа.
Тёплая деревянная Казанская церковь была построена в 1867 году на средства господ Мацневых. В приходе также значатся деревни Александровка (Воейково), Дмитровка (Хоботы), Любезная (Редькино), Сибирка (Сабурово), Поповка. 4
