Деревня Успенка Большеломовисского сельского Совета Пичаевского района упоминается в ревизской сказке 1858 года.
Принадлежала капитану Степану Павловичу Козлову (49 дворов, крепостных мужского пола - 133, женского - 137, в их числе: Везенкин Егор, Короткое Егор, Новиков Илья, Евдокимов Игнат, Бирюков Терентий).
Вторично Успенка упоминается в епархиальных сведениях 1911 года. В ней числилось 79 крестьянских дворов с населением: мужского пола — 222, женского пола - 242 человека.
В 1926 году - мужчин - 252, женщин - 306.
Решением исполкома областного Совета от 23 октября 1985 года № 393 исключена из перечня населенных пунктов области.
Находилась в 11 км от сельского Совета. 2
