Деревня Угрюмовка Новосельцевского сельского Совета Тамбовского района упоминается в епархиальных сведениях 1911 года по церковному приходу села Куньи-Липяги (15 дворов, мужчин - 65, женщин -52).
В 1926 году - 171 житель.
Решением исполкома областного Совета от 23 октября 1985 года № 393 исключена из перечня населенных пунктов области.
Находилась в 3-х км от сельского Совета. 2