Деревня Осетровка Староюрьевского сельского Совета Староюрьевского района упоминается в епархиальных сведениях 1911 года по церковному приходу села Староюрьево (7 дворов, мужчин - 16, женщин -21).
В 1932 году - 83 жителя.
Решением исполкома областного Совета от 27 октября 1989 года № 285 объединена с селом Староюрьево и исключена из перечня населенных пунктов области.
Находилась в 3-х км от сельского Совета. 2