Деревня Веселкино Дельнодубравского сельского Совета Сосоновского района, упоминается в итоговой ведомости ревизии, проведенной по Козловскому уезду в 1762-1767 годов, под названием: "Деревня Веселкина", принадлежала братьям Андрею и Григорию Веселкиным, за которыми записаны крепостные крестьяне: мужского пола - 61, женского пола - 60 человек (домов - 23).
В 1816 году упомянутая деревня по-прежнему оставалась вотчиной мелкопоместного рода Веселкииых. В ней имели крепостных крестьян Григорий, Михаил, Мария, Дмитрий, Николай Веселкины, за которыми в совокупности числилось 50 мужских душ. В то же время в Веселкине помещицам Ольге Мусиной-Пушкиной и Марии Колеминой принадлежало 86 душ.
В 1911 году в 59 крестьянских домах деревни Веселкино проживало 228 человек мужского пола и 238 женского пола. 3
Деревня Веселкино исключена из числа населённых пунктов Тамбовской области, как фактически прекратившая своё существование, Постановлением Тамбовской областной Думы №429 от 27.10.2017. 4
