Деревня Верхняя Мазовка Черняновского сельского Совета Тамбовского района впервые упоминается в итоговой ведомости ревизии 1762-1767 годов; в ней в 28 домах жили крестьяне-однодворцы: мужского пола - 104, женского пола - 108 человек. Кроме однодворцев жили и крепостные крестьяне поручика Ивана Тяпкина: мужского пола - 54, женского пола - 71 (домов - 11).
В епархиальных сведениях 1911 года о Мазовке записано так: "Деревня Мазовка. Дворов крестьянских - 116, мужского пола - 514, женского пола - 583 человека. Верхняя часть этой деревни - Ялдовка, в 7 верстах, а нижняя часть - Солдатчина, примыкает к селу Черняное".
Ныне деревня находится в 7 км от сельского Совета. 3
