Деревня Бокино впервые упоминается в документах ревизской сказки 1858 года по Тамбовскому уезду под названием: "Деревня Бокинские выселки". Заселена государственными крестьянами (ранее однодворцы), которых насчитывалось: мужского пола - 120, женского пола - 111 человек (домов - 30). Среди крестьян-домохозяев упоминаются такие имена и фамилии: Баранов Федор, Трунин Петр, Губарев Тарас, Истомин Василий, Сазанов Семен, Ивлев Афанасий.
О деревне Бокино содержится упоминание в епархиальных сведениях 1911 года, где она названа Бокинскими выселками. В то время в ней числилось 63 двора крестьян с населением: мужского пола - 263, женского пола - 233 человека. 3
До 2013 года деревня Бокино относилась к ведомству упразднённого затем Павлодарского сельского совета. 4