Деревня Афанасьевка Покрово-Чичеринского сельского Совета упоминается в документах ревизской сказки 1834 года по Козловскому уезду. Она принадлежала детям (малолетним) - Николаю, Григорию, Ивану и Вере - покойного титулярного советника Ивана Григорьевича Позднякова. В ней было 5 домов крепостных крестьян (мужского пола - 20, женского пола - 20) и дворовой прислуги (мужского пола - 14, женского пола - 14). В числе крепостных крестьян проживали: Павлов Евстигней, Иванов Дмитрий, Борисов Иван, Степановы Матвей и Иван. В переписной книге пометка: "Дворовые и крестьяне куплены с аукционного торга в Тамбовской Гражданской палате в 1820 году".
В 1858 году деревня Афанасьевка по-прежнему заселена крепостными крестьянами помещика поручика Николая Ивановича Позднякова, за которым записано: мужского пола - 62, женского пола - 64 человека (домов - 13).
По епархиальным сведениям 1911 года церковного прихода села Сергеевки (ныне деревня Покрово-Чичеринского сельсовета), в Афанасьевке в то время числилось 24 крестьянских двора с населением: мужского пола - 74, женского пола - 83 человека.
Деревня находится в 20 км от сельского Совета. 3
