В статистических списках населённых мест от 1862 года Матвеевка (Брянцово) фигурирует как владельческая деревня при реке Плавице по правую сторону транспортного тракта из г. Усмани в г. Тамбов. В то время там располагалось дворов - 21, и значилось мужчин - 180, женщин - 183. Расстояние от уездного центра 40 км.
Согласно современному административному делению Матвеевка входит в Добринский район Липецкой области. 4