В списках населённых мест по сведениям 1862 года Грачевка фигурирует как казённое и владельческое село при реке Байгоре по левую сторону транспортного тракта из г. Воронежа в г. Тамбов. Всего там было дворов - 220, в которых проживало мужчин - 747, женщин - 780. Центр уезда находился в 17 км.
По современному административному делению Грачевка входит в Усманский район Липецкой области. 4