В списках населённых мест по сведениям 1862 года Юрьево присутствует как владельческое сельцо при безымянном озере по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего тогда было дворов - 74, где значилось мужчин - 299, женщин - 298. Уездный центр располагался в 55 км.
По современному административному делению Юрьево входит в Пителинский район Рязанской области. 4