В списках населённых мест по сведениям 1862 года Чубарово присутствует как владельческое село при прудах Бунтусе и Разсохе по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. Всего тогда там располагалось дворов - 45, и значилось мужчин - 383, женщин - 359. Расстояние от уездного центра составляло 65 км.
В данный момент Чубарово входит в Сасовский район Рязанской области. 4