В списках населённых мест 1862 года Царево присутствует как владельческая деревня при колодце на почтовом тракте из г. Шатска в г. Елатму. Тогда там было дворов - 7, и проживало мужчин - 45, женщин - 51. Расстояние от уездного центра составляло 75 км.
На текущий момент Царево входит в Сасовский район Рязанской области. 4