В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Теренино показывается как казённая деревня при безымянном ручье по правую сторону транспортной дороги из г. Касимова в г. Темников. Всего числилось дворов - 9, в которых значилось мужчин - 39, женщин - 34. От центра уезда 49 км.
По современному административному делению Теренино входит в Ермишинский район Рязанской области. 4