В статистических списках населённых мест от 1862 года Таировка числится как владельческая деревня при речке Таировке по правую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. В то время там располагалось дворов - 9, и значилось мужчин - 86, женщин - 87. Расстояние от центра уезда 84 км.
На данный момент Таировка входит в Сасовский район Рязанской области. 4