В статистических списках населённых мест по сведениям 1862 года Сторожевка числится как "выселок вл." при безымянном ручье по левую сторону транспортной дороги из г. Касимова в г. Темников. Всего тогда там располагалось дворов - 2, и значилось мужчин - 5, женщин - 4. Расстояние от уездного центра 38 км.
На данный момент Сторожевка входит в Ермишинский район Рязанской области. 4