В списках населённых мест по сведениям 1862 года Синорма упоминается как казённое и владельческое сельцо при колодцах по правую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. В то время там было дворов - 54, и проживало мужчин - 289, женщин - 283. Центр уезда располагался в 46 км.
На текущий момент Синорма входит в Пителинский район Рязанской области. 4