В списках населённых мест 1862 года Русановка числится как владельческая деревня при колодце по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. На тот момент там было дворов - 50, и значилось мужчин - 212, женщин - 196. Расстояние от уездного центра составляло 70 км.
По современному административному делению Русановка входит в Сасовский район Рязанской области. 4