В списках населённых мест по сведениям 1862 года Которово присутствует как владельческое село Котрово (Которово, Успенское) при колодце по левую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. Тогда там располагалось дворов - 107, в которых значилось мужчин - 497, женщин - 528. От уездного центра 15 км.
На текущий момент Которово входит в Касимовский район Рязанской области. 4