В списках населённых мест по сведениям 1862 года Инкино (Глядково, Голятково) фигурирует как казённая деревня про р. Оке по правую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. В то время там числилось дворов - 29, где значилось мужчин - 142, женщин - 152. Уездный центр находился в 1 км.
На текущий момент Инкино входит в Касимовский район Рязанской области. 4