В статистических списках населённых мест от 1862 года Желудево числится как казённое и владельческое сельцо при речке Пете по левую сторону почтовой дороги из г. Шатска в г. Темников. Всего тогда числилось дворов - 59, и проживало мужчин - 291, женщин - 287. Расстояние от центра уезда составляло 41 км.
Согласно современному административному делению Желудево входит в Пителинский район Рязанской области. 4