В списках населённых мест от 1862 года Ермолово присутствует как владельческое село при речке Унже на почтовом тракте из г. Шатска в г. Елатму. Всего тогда там располагалось дворов - 169, и проживало мужчин - 783, женщин - 761. От уездного центра 7 км.
На текущий момент Ермолово входит в Касимовский район Рязанской области. 4