В списке населённых мест по сведениям 1862 года Вышуры показывается как владельческое сельцо при прудах по левую сторону транспортной дороги из г. Касимова в г. Темников. В то время там числилось дворов - 50, и проживало мужчин - 248, женщин - 245. Расстояние от уездного центра составляло 44 км.
В данный момент Вышуры входит в Ермишинский район Рязанской области. 4