В списках населённых мест 1862 года Брюхатово числится как владельческое сельцо при колодце на почтовом тракте из г. Шатска в г. Елатму. На тот момент там располагалось дворов - 28, и проживало мужчин - 167, женщин - 148. От уездного центра 50 км.
В данный момент Брюхатово входит в Пителинский район Рязанской области. 4