Село Высокие Поляны упоминается в ревизской сказке 1782 года по Елатомской округе, где переписаны крестьяне помещиков Ивана Андреевича Прозоровского, Николая Фёдоровича Ляпунова, Аполлона Никифоровича Калкалцова, Ивана и Сергея Фёдоровичей Какшаровых, Авдотьи Михайловны Дураковой, Петра Михайловича Дуракова. Уже тогда это большое село. Также сохранились ревизские сказки 1811, 1816, 1834, 1850 и 1858 годов.
В списке населённых мест по сведениям 1862 года Высокие Поляны упоминается как владельческое село при речке Муре по правую сторону почтового тракта из г. Шатска в г. Елатму. На тот момент там располагалось дворов - 187, где значилось мужчин - 795, женщин - 784. Уездный центр находился в 29 км.
Сейчас село Высокие Поляны относится к Пителинскому району Рязанской области. 4