Село Ямбирно упоминается в описании вотчин инокини Марфы Ивановны от 1623 года как деревня Янбирина на реке на Цне. В ревизских сказках 1764 и 1795 года указана как деревня Янберная, где переписаны крестьяне помещика Льва Александровича Нарышкина. Сохранились также ревизии 1811, 1816, 1858 годов.
В списке населённых мест по сведениям 1862 года показывается как владельческая деревня Янберная (Ямбурино) при реке Цне по почтовому тракту из г. Шацка в г. Спасск. На тот момент там было дворов - 32, где проживало мужчин - 163, женщин - 175. Центр уезда располагался в 28 км.
Согласно епархиальным сведениям 1911 года деревня входила в приход церкви в селе Инная Слобода. Тогда в Ямбирно был 81 двор, где проживали 259 мужчин и 276 женщин.
Сейчас село Ямбирно относится к Шацкому району Рязанской области. Располагается на реке Цне. 4
