Современная улица Кирова стала основываться в XVIII веке. На первом городском плане нанесена с названием Однодворческая. На втором названа Дороховской (по фамилии богатого купца, которому принадлежал фруктовый сад, раскинувшийся на большой площади в конце улицы, за Обводным каналом). Ныне идет от улицы Карла Маркса, от разветвления современной улицы Лермонтовской, пересекает улицу Сакко и Ванцетти и выходит на Пролетарскую.
Ее последние дома: нечетной стороны - № 85, четной — № 70. Дома в своем большинстве постройки XIX века.
17 октября 1935 года Дороховская улица переименована в улицу Кирова, в память о государственном деятеле, коммунисте.
Киров (Костриков) Сергей Миронович (1886—1934) — выдающийся деятель Коммунистической партии, Советского государства, верный ученик Ленина, пламенный борец за коммунизм, член КПСС с 1904 года, профессиональный революционер, секретарь ЦК и первый секретарь Ленинградской области. 1 декабря 1934 года в Смольном был убит.
Длина улицы 860 метров. 12