Деревня Осиновка упоминается в документах ревизской сказки 1816 года по Борисоглебскому уезду под названием: "Деревня новопоселенная Осиновка".
Она была заселена однодворцами, которых в 24 домах насчитывалось: мужского пола — 76, женского пола — 60 человек. В числе глав семейств проживали: Тарасов Антон, Маслов Макар, Кудряшов Кондратий, Самойлов Анисим, Игуменов Иван, Кудряшов Евсей и другие.
Так же об Осиновке упоминается в епархиальных сведениях 1911 года, в ней в то время числилось дворов крестьянских — 74 с населением: мужского пола - 240, женского пола - 262 человека.
Деревня находится в 5 км от сельского Совета. 3