Земетчино впервые упоминается в документах 1684 года, как село Рождественское (от Христорождественской церкви, которая до нас не дошла). Начиная с 1722 года встречается название Земетчино. Название предположительно произошло от земцов - так называли людей, добывавших мёд диких пчёл. Помимо это жители села занимались земледелием, охотой, кожевенным и дегтярным ремёслами.
Согласно ревизии 1816 года в селе Земетчино проживало на тот момент 3939 человек (1968 мужчин и 1971 женщин).
Удачное расположение на Керенском тракте способствовало развитию села. В середине XIX века в Земетчино построили сахарный завод, а на его гербе с тех пор красуется сахарная свекла.
В 1882 году на средства прихожан была построена каменная церковь. Ещё через 10 лет до села дошла железная дорога.
В 1928 году при упразднении Тамбовской губернии Земетчино становится центром Земетчинского района Тамбовского округа Центрально-Черноземной области. В 1938 году Земетчино присвоен статус посёлка городского типа. С 1939 года район и посёлок в составе Пензенской области. 4
посёлок городского типа, пгт Земетчино
