О селе Стеньшино содержатся сведения в документах ревизской сказки 1795 года. Тогда в селе проживали крепостные крестьяне, принадлежавшие двум семьям помещиков Плаховым и Лодыгиным. Все вместе они имели 228 человек крепостных. 1
Село Стеньшино - родина изобретателя Александра Николаевича Лодыгина.