Деревня Семёновка указана на карте Тамбовского уезда 1913 года как Семёновское. Существует путаница, из-за наличия поблизости ещё одной деревни с тем же названием (на карте 1913 они указаны обе - одна севернее, а другая южнее деревни Пады). Однако при сопоставлении карт разного времени очевидно, что к югу от деревни Пады располагалась деревня, которая позднее стала называться Пятницкая. Информация, которую Н. Муравьёв относит в своих работах к деревне Семёновка по большей части относится именно к деревне Пятницкая. 4
В 1932 году в деревне было 422 жителя.
Решением исполкома областного Совета от 11 февраля 1975 года №91 деревня объединена с деревней Большие Пады и исключена из перечня населённых пунктов области. 2
