В документах ревизии 1795 года деревня Ильиновка Самовецкого сельского Совета Петровского района упоминается как сельцо Ильинка, принадлежавшее прапорщику Сергею Банникову, капитанше Марии Скриповой и помещице Анне Васильевой. Крепостных крестьян у этих трех помещиков числилось 49 человек и 26 мужчин дворовой прислуги.
В тексте переписной книги имеется пометка, указывающая на то, что все дворовые люди переведены из города Липецка, где они проходили предыдущую перепись 1782 году. О крестьянах сказано, что они куплены у Чурикова в 1785 году. В 1795 году в Ильинке проживали крестьяне-домохозяева Петр Денисов, Исай Кондратов, Федор Савельев, Моисей Кондратов, Сергей Онуфриев, Иван Григорьев.
В 1811 году деревня принадлежала статскому советнику Лариону Никифоровичу Сумарокову и Алимпиаде Васильевне Барыбиной, о чем записано в переписной книге ревизской сказки. 1
В 1932 году - 61 житель.
Решением исполкома областного Совета от 28 декабря 1987 года № 380 исключена из перечня населенных пунктов области.
Находилась в 9 км от сельского Совета. 2
