Улица Августа Бебеля относится к старым улицам Тамбова. На первом городском плане названа условно «Новая» (в то время ее, как улицы, не было, а было лишь обозначено место, где она должна строиться). Застраиваться стала с 20-х годов XIX века. На втором и третьем городских планах нанесена с названием Киркинская (по немецкой лютеранской церкви, находившейся на углу современных улиц Советской и Августа Бебеля, - там, где сейчас располагается столовая завода «Комсомолец»).
Ныне она начинается от набережной Цны, пересекает улицы Советскую, Карла Маркса, Пролетарскую и выходит на Железнодорожную у восточной границы «Зеленстроя». На ней преимущественно деревянные строения XIX века. 21 октября 1918 года исполком городского Совета рабочих, крестьянских и красноармейских депутатов Киркянскую улицу переименовал в улицу Августа Бебеля.
Август Бебель (1840—1913) — видный деятель германского и международного рабочего движения, основатель и руководитель немецкой социал-демократии и II Интернационала. Родился в бедной семье прусского унтер-офицера, токарь по профессии, он рано вступил на путь революционной борьбы за интересы рабочего класса Германии. С начала А. Бебель участвовал в некоторых рабочих союзах, знакомился с революционной теорией Маркса и Энгельса, затем создал в 1869 году самостоятельную рабочую социалистическую партию Германии, которая развернула борьбу за революционно-демократический путь объединения Германии.
Длина улицы 1960 метров.