Деревня Прасковьино Новоюрьевского сельского Совета Староюрьевского района упоминается в ревизской сказке 1857 года.
Принадлежала генералу князю Андрею Михайловичу Голицину (47 дворов, крепостных мужского пола - 218, женского - 215, в их числе: Колчин Никифор, Силаев Роман, Глухов Яким, Быков Илья, Белов Иван).
Все крестьяне ранее принадлежали генерал-майору, князю Михаилу Михайловичу Голицину, а после его смерти перешли по наследству к его брату — А. М. Голицину.
В епархиальных сведениях 1911 года о Прасковьине дополнительно сообщаются некоторые подробности. Во-первых, уточняется состав населения. В то время в 90 домах проживало крестьян: мужского пола — 283, женского пола — 296 человек. Во-вторых, земельный надел крестьяне имели от 1,5 до 3 десятин, Церковь в селе была построена в 1895 году, а до этого оно именовалось деревней.
Решением исполкома областного Совета от 19 ноября 1992 года № 124 исключена из перечня населенных пунктов области.
Находилась в 4-х км от посёлка Большая Верда. 2
рос в селе просковьино был друг Женя Зудилин,я Мартынов,родом из этого села
Здравствуйте! Отзовитесь Зудилины чей род начинался в с.Просковьино!