Деревня Петровская упоминается в епархиальных сведениях 1911 года по церковному приходу села Сукмановка как деревня Петровская (Воиновская), где в 17 дворах проживали 43 мужчины и 41 женщина.
На американской карте 1950-х годов указана как Воиново-Петровка и расположена на территории современного Терновского района Воронежской области. 4